17 / 30 · Unitree · Для разработки

Unitree R1

Войти в гуманоидную робототехнику с компактной платформой

R1 привлекает как компактный вход в мир двуногих роботов. Для учебного проекта или команды его ценность определяется тем, какие эксперименты доступны именно в выбранной версии.

Смотреть видео ↗Разобраться в пользе

Компактная платформа

Unitree R1 — официальная визуализация, изображение 1 — Официальная визуализация · Unitree R1

КЛЮЧЕВАЯ ОСОБЕННОСТЬ

Начальная цена не определяет весь проект

У R1 различаются базовая, AIR и EDU-конфигурации. Для покупателя главный риск — выбрать привлекательный по цене корпус, а затем обнаружить отсутствие нужного доступа к разработке. Сначала зафиксируйте требуемую программу, потом выбирайте комплект.

01 / ПРАКТИЧЕСКИЙ СЦЕНАРИЙ

Где появляется польза.

Начальный сценарий — изучение движения, управления и реакции на окружающую среду. Даже небольшой робот требует подготовленного места: размер не отменяет необходимости безопасно организовать испытания.

Сначала перечислите, что вы хотите менять программно. Затем проверьте соответствующие интерфейсы и комплектацию EDU; иначе покупка может оказаться подходящей для демонстрации, но не для вашей разработки.

Это редакционная оценка возможного применения. Реальная польза зависит от комплектации, доступных навыков и условий вашей задачи.

02 / ПЕРЕД ВЫБОРОМ

Что проверить до решения.

Линейка включает разные версии. Рекламную стартовую цену нельзя автоматически распространять на комплект для разработки: доступ к программированию, кисти и вычислительные возможности могут отличаться.

R1, R1 AIR и R1 EDU не взаимозаменяемые обозначения.

Попросите показать полный рабочий цикл и назвать режим управления: автономный, с дистанционным оператором или смешанный. Уточните, что входит в комплект, кто обслуживает оборудование и доступна ли поставка в вашу страну.

Составить задание для демонстрации ↗

03 / ДАННЫЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ

Конфигурация имеет значение.

Производитель / проект: Unitree
Направление: Компактная платформа
Рост: 123 см
Масса: Около 29 кг у R1; около 27 кг у R1 AIR
Степени свободы: R1 — 26, AIR — 20, EDU — 26–40 в зависимости от комплектации
Время работы: Около 1 часа по заявлению производителя
Разработка своих программ: Предусмотрена в версии R1 EDU

Данные относятся к указанной производителем версии. Производительность на вашей задаче отдельно не измерялась.

04 / ПОСМОТРЕТЬ В ДЕЙСТВИИ

Не только фотография.

Официальная демонстрация · 1:17. Плеер загружается после нажатия. Видео показывает конкретную демонстрацию; оно не подтверждает работу во всех условиях.

Открыть видео у источника ↗

05 / ПЕРВОИСТОЧНИКИ