04 / 30 · Unitree · Для разработки

Unitree G1

Начать разработку на настоящем двуногом роботе

G1 полезен лаборатории, учебному центру или команде разработчиков, которой нужен физический робот для проверки алгоритмов. Компактная конструкция делает его интересной отправной точкой, но навыки из демонстрационных видео не превращают базовую версию в домашнего помощника.

Смотреть видео ↗Разобраться в пользе

Исследовательская платформа

Unitree G1 — официальная визуализация, изображение 1 — Официальная визуализация · Unitree G1

КЛЮЧЕВАЯ ОСОБЕННОСТЬ

Компактность помогает лаборатории

Высота около 1,32 м делает G1 меньше полноразмерного промышленного гуманоида. Это может упростить организацию исследовательского стенда, однако масса около 35 кг всё ещё требует серьёзного отношения к площадке и страховке. Компактный — не значит игрушечный.

01 / ПРАКТИЧЕСКИЙ СЦЕНАРИЙ

Где появляется польза.

Студенты могут пройти путь от движения в симуляторе до испытания на оборудованной площадке. Для компании ценность в том, чтобы проверить управление, зрение или взаимодействие с предметами до разработки собственной механики.

Сравнивайте полную стоимость рабочего стенда: робот, страховочная система, запасная батарея, доступ к программированию и время инженера. Самостоятельная настройка требует компетенций; это часть проекта.

Это редакционная оценка возможного применения. Реальная польза зависит от комплектации, доступных навыков и условий вашей задачи.

02 / ПЕРЕД ВЫБОРОМ

Что проверить до решения.

Самый важный выбор происходит до покупки: G1 и G1 EDU различаются возможностями разработки и комплектациями. Нужные руки, датчики и вычислитель необходимо зафиксировать в спецификации, иначе недорогая стартовая конфигурация может не решать задачу.

Цена базового G1 не является ценой G1 EDU с ловкими кистями.

Попросите показать полный рабочий цикл и назвать режим управления: автономный, с дистанционным оператором или смешанный. Уточните, что входит в комплект, кто обслуживает оборудование и доступна ли поставка в вашу страну.

Составить задание для демонстрации ↗

03 / ДАННЫЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ

Конфигурация имеет значение.

Производитель / проект: Unitree
Направление: Исследовательская платформа
Рост: 1320 мм
Размеры в сложенном виде: 690 × 450 × 300 мм
Масса с батареей: Около 35 кг
Степени свободы базовой версии: 23
Степени свободы G1 EDU: 23–43; зависит от конфигурации
Начальная цена производителя: От 13 500 долларов США; не цена с доставкой и налогами в России

Данные относятся к указанной производителем версии. Производительность на вашей задаче отдельно не измерялась.

04 / ПОСМОТРЕТЬ В ДЕЙСТВИИ

Не только фотография.

Официальная демонстрация · 1:04. Плеер загружается после нажатия. Видео показывает конкретную демонстрацию; оно не подтверждает работу во всех условиях.

Открыть видео у источника ↗

05 / ПЕРВОИСТОЧНИКИ